Ως αισθητήρες φωτός χρησιμοποίησα φωτοαντιστάσεις. Δύο από αυτές τοποθέτησα στο κάτω μέρος δαξιά και αριστερά όπως φαίνεται στις φωτογραφίες, ώστε να συγκρίνεται το φως από αυτές τις διευθύνσεις. Με βάση αυτή τη σύγκριση το σύστημα θα στρεφεί προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά. Η τρίτη φωτοαντίσταση τοποθετείται στο πάνω μέρος του πάνελ ώστε το φως που δέχεται να συγκριθεί με το μέσο όρο των δύο κάτω αισθητήρων.

Οι γενικές πληροφορίες σχετικά με τις φωτοαντιστάσεις περιέχονται φυλλάδιο από την ADAFRUIT. Παρά το ότι σε αυτό προτείνεται αντίσταση 1Κ αντί για 10Κ (που χρησιμοποίησα) για το ηλιακό φως, το σύστημα λειτούργησε αλάνθαστα!

Ιδιαίτερα σημαντικό θέμα είναι η τοποθέτηση και ο προσανατολισμός των φωτοαντιστάσεων. Τοποθετούνται μέσα σε καλαμάκια, που εγώ επένδυσα εσωτερικά με αλουμινόχαρτο, ώστε να μην επηρεάζονται από το διάχυτο φως, παρά μόνο από αυτό που δέχονται από συγκεκριμένη διεύθυνση.

Με απλή γεωμετρική οπτική (βλέπε το σχέδιο) προκύπτει ότι ενώ τα παράλληλα καλαμάκια-φωτοντιστάσεις δέχονται το ίδιο φως από κάθε γωνία, αν έχουν κλίση 30 μοίρες προς αντίθετες κατευθύνσεις μπορεί να δέχεται μέχρι και το διπλάσιο φως η μια φωτοαντίσταση από την άλλη.